Почему мой квадрокоптер резко теряет высоту
Самосбор на базе F4-контроллера. Летает нормально, но иногда делает резкий провал по высоте, будто тяга пропадает на секунду. Пропы новые, моторы чистые. Логи показали кратковременное падение оборотов на одном моторе, но причина неясна. Что можно проверить?
Смотри ESC и питание. Чаще всего такие провалы — из-за просадок напряжения или глюков регуляторов.
Первое: проверь пайку проводов от аккумулятора и на разветвителе питания. Любой неплотный контакт дает мгновенный провал по току.
Второе: попробуй другой аккумулятор, желательно более свежий — старые банки под нагрузкой просаживаются и вызывают такие «провалы».
Третье: ESC может перегреваться или уходить в защиту на долю секунды. Потрогай их после полета, если один горячее остальных — вот твой подозреваемый.
Ну и не забудь проверить настройки PID и фильтров, но обычно проблема именно в питании или регуляторе.